El popular viaje en barco Untersee-Rhein de Schaffhausen a Kreuzlingen con un largo aproximado de 50 kilómetros dura casi cinco horas. En el Untersee, el rincón suroeste del Lago de Constanza, el Rin sale del lago. La flotilla de la compañía naviera Untersee und Rhein consiste en seis bonitos barcos de motor de tamaño diferente. Aparte de viajes de línea regulares hay también ofertas especiales como un romántico viaje a la puesta del sol con aperitivo, viajes en barco a Schaffhausen con visita al impresionante salto de agua del Rin o un viaje en barco combinado con una cena exquisita en un restaurante de pescado. Los viajes en barco pueden ser completados con una excursión a pie o en bicicleta. Los barcos navegan diariamente entre abril y octubre.